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【判断题】 复杂系统可以用类似整数阶系统Runge-Kutta方法求解。

【判断题】 对于有延迟的受控对象，通过数值Laplace反变换求解。

【判断题】 系统的稳定性判据中，稳定边界对而言是斜线，对s而言仍是虚轴。

【判断题】 若想建立一个MATLAB的类，则需要建立一个必要的文件。

【判断题】 标准Oustaloup滤波器可以用于RL微积分逼近。

【判断题】 Riemann-Liouville定义，对常数的求导是无界的。

【多项选择题】 分数阶微分方程的基于命令的求解方法有（）

【多项选择题】 设计最优分数阶PID控制器的时候，需要给哪些全局变量进行赋值？（）

【多项选择题】 如果已知系统的模型（FOTF或FOSS对象）G，对其进行时域分析可以使用...

【多项选择题】 对于事先未知函数的分数阶导数可以采用什么方法？（）

【单项选择题】 由滤波器计算微分的MATLAB求解语句是（）

【单项选择题】 分数阶微分与整数阶微分完全一致的条件是什么？（）

【单项选择题】 更适用于分数阶微分方程初值问题的描述的定义是什么？（）

【判断题】 若干个神经元相互连接可以构成神经网络。

【判断题】 人工神经网络是在对复杂的生物神经网络的研究和理解基础上发展起来的。

【填空题】 如果建立起了一个模糊推理系统，可以用（）命令把此系统读入到MATLAB...

【判断题】 PID控制器需要Kp、Ki、Kd三个控制变量。

【判断题】 模糊控制器是由两路输入信号一路输出信号构成的。

【多项选择题】 模糊推理系统会自动地实现（）过程，最后得到一个控制信号。

【判断题】 自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。

【判断题】 自抗扰控制器有五路输入信号，一路输出信号。

【判断题】 扩张的状态观测器有两路输入信号，一路信号是系统的输入信号，另一路...

【判断题】 如果一个信号输入给微分跟踪器，则微分跟踪器将只返回一个信号。

【多项选择题】 自抗扰控制的三个组成部分是（）

【判断题】 模型参考自适应控制器模块建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控对象。

【判断题】 模型参考自适应控制系统，就是想达到让系统输出尽可能好地跟踪参考模...

【多项选择题】 应用研究中，常见的自适应系统可以分为哪几类？（）

【判断题】 早期版本的hinf函数可以设计最优控制器，hinfopt只能设计一般鲁棒控...

【判断题】 H∞鲁棒控制器设计应该注意，如果受控对象在虚轴上有极点，可以将其...

【判断题】 鲁棒控制器设计完成之后应该做适当的仿真，是为了看看是不是有哪些信...

【判断题】 鲁棒控制的两大类问题是鲁棒稳定性和性能的鲁棒性。

【判断题】 控制传递函数R等于控制器乘以补灵敏度。

【判断题】 灵敏度函数S是对误差信号进行描述的一个传递函数。

【判断题】 usample命令可生成N个样本，生成方式为随机生成。

【判断题】 小增益定理不能保证无论外界怎么变化，整个闭环系统稳定。

【多项选择题】 不确定参数的描述可以由哪几个表示？（）

【多项选择题】 构造加权系统需要对三个不同信号引入加权函数，这三个信号分别是（）

【多项选择题】 系统的不确定性来源有哪些？（）

【单项选择题】 H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）

【单项选择题】 加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）

【单项选择题】 双端子增广模型中，控制信号过大，需增大（）的值来限制控制信号的大小。

【单项选择题】 下面哪个是正则函数？（）

【单项选择题】 双端子增广模型的输入命令，若用Stss=augtf（S，W1，W2，W3），...

【单项选择题】 加权增广模型，若只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s），可解决（）

【单项选择题】 Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。

【判断题】 使用ATLAB提供的控制器参数设计函数设计的控制器模型参数不用经过后...

【判断题】 可以使用pidtune函数初步设计不稳定受控对象的PID控制器。

【判断题】 在MATLAB中可以使用getfopdt函数求解近似模型的k、L、T参数。

【判断题】 可以使用pid和pidstd函数将PID控制器参数直接输入计算机。

【判断题】 可以引入增量计算积分量来减少计算量，提高计算机的模型的计算效率。

【判断题】 积分分离式PID控制器就是I参数始终为0的控制器。

【判断题】 OptimPID控制器设计界面引入了驱动饱和的参数。

【判断题】 使用OptimPID控制器设计界面时需要开发者制定控制器的类型。

【判断题】 OptimPID控制器设计方法只需要开发者提供G这个变量即可设计出最优的P...

【判断题】 OptimPID这种PID控制器设计可以使用Simulink描述受控对象。

【判断题】 时变系统使用OptimPID进行控制器设计的效果不如Ziegler-Nichols经验...

【判断题】 带有饱和非线性的系统不能使用OptimPID进行控制器设计。

【判断题】 我们引用OptimPID这种PID控制器设计是因为原有的PID设计方法计算时间...

【判断题】 MATLAB中pidtune函数的第二个字符串参数代表设计对象的控制器类型。

【判断题】 使用Ziegler-Nichols经验公式设计PID参数时，需使用ziegler函数。

【判断题】 控制系统PID参数的选取可以完全按照Ziegler-Nichols经验公式。

【多项选择题】 求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）

【多项选择题】 引入积分分离式PID控制器的好处有哪些？（）

【多项选择题】 MATLAB提供的控制器参数设计函数适用于哪种控制器模型？（）

【多项选择题】 Ziegler-Nichols类方法的局限性有（）

【判断题】 采用标准传递函数的形式来构造期望的多项式模型以实现状态反馈的极点...

【判断题】 伪对角化不但可以基于某一频率，还可以考虑对某个频率段进行加权来实现。

【判断题】 逆Nyquist阵列设计方法对原系统的传递函数矩阵没有要求。

【判断题】 从理论上说，只要能画出来误差目标函数，可以指定决策变量的问题就可...

【判断题】 伺服控制系统中如果有非线性，仍然可以沿用传统设计方法来设计控制器。

【判断题】 在状态反馈控制结构中，如果系统完全可控，则可以将闭环模型（A-BK...

【判断题】 Riccati微分方程可以通过matlab求解。

【判断题】 实现伺服控制系统的快速响应需要提高剪切频率的值。

【多项选择题】 MFD工具箱给出了实现参数最优化的fedmunds（）函数，该函数的调用格...

【多项选择题】 用INA方法进行多变量系统频域设计，下列说法正确的是（）

【多项选择题】 设计状态观测器需要哪些参数？（）

【多项选择题】 超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（...

【单项选择题】 关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）

【单项选择题】 将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系要使用哪个函数？（...

【单项选择题】 关于基于Simulink的最优控制器设计的步骤，顺序正确的是（）1.将需...

【单项选择题】 在最优控制器设计中，下列哪个指标可以通过范数计算，不依赖于仿真？（）

【单项选择题】 下列哪个函数不属于极点配置函数？（）

【单项选择题】 基于观测器的控制器需要什么函数？（）

【单项选择题】 极点配置算法中，能处理多变量系统的是什么函数？（）

【判断题】 利用函数leadlagc函数设计出的控制器，应该检验是否能够达到预期指标...

【多项选择题】 超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？（）

【判断题】 子系统的主要局限性在于由于子系统的内部参数固定，导致其不可重用。

【判断题】 可以利用MATLAB中的zpk模块来求取非线性系统的平衡点。

【判断题】 利用MATLAB对单值非线性环节进行仿真时，对于单值非线性环节曲线上出...

【判断题】 为了解决随机数模块去激励连续模型存在的强度不足问题，可以采用利用...

【判断题】 在建立子系统时，如果没有指定输入和输出端口，则Simulink会自动将流...

【判断题】 MATLAB中，Simulink模型线性化的linmod（）和linmod2（）函数都能够...

【判断题】 任意的静态非线性特性均可以由Simulink搭建出来。

【判断题】 在Simulink中，周期输入信号不可以用输入模块组中的Repeating Seque...

【判断题】 在计算机控制系统仿真中，Simulink仿真时把离散系统与连续系统之间的...

【判断题】 对复杂线性系统模型，尽量采用新版的LTI模块。

【判断题】 Simulink建模的步骤分别是：先打开空白模型窗口，再找出所需模块并复...

【多项选择题】 利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还...

【多项选择题】 在MATLAB中，除了linearize模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系...

【多项选择题】 利用MATLAB将多值非线性拆分成单值分支时需要用到的模块有哪些？（）