多项选择题

设计状态观测器需要哪些参数？（）

A.期望极点
B.原始状态方程模型
C.输出方程
D.控制信号

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多项选择题

超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

单项选择题

关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）

A.需要用Simulink画出控制系统
B.可以指定决策变量的上下限
C.可以选择不同的优化算法
D.不能解决非线性系统问题

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