设计最优分数阶PID控制器的时候，需要给哪些全局变量进行赋值？（）

如果已知系统的模型（FOTF或FOSS对象）G，对其进行时域分析可以使用的函数有（）

A.step（G，t）
B.norm（G）
C.nyquist（G，w）
D.lsim（G，U，t）

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对于事先未知函数的分数阶导数可以采用什么方法？（）

A.可以采用高阶整数阶滤波器逼近分数阶算子
B.分数阶微分环节的频域相应
C.引入整数阶滤波器去逼近
D.引入分数阶滤波器去逼近

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