多项选择题

MATLAB提供的控制器参数设计函数适用于哪种控制器模型？（）

A.线性模型
B.非线性模型
C.非时变模型
D.时变模型

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多项选择题
Ziegler-Nichols类方法的局限性有（）

A.智能用于FOPDT受控对象模型
B.Ziegler-Nichols类方法设计的控制器鲁棒性较差
C.Ziegler-Nichols类方法难以高效地使用计算机计算
D.需要任意受控对象的PID控制器设计程序
多项选择题
MFD工具箱给出了实现参数最优化的fedmunds（）函数，该函数的调用格式为N =fedmunds（w，H，Ht，N0，D），对于各个参数，下列说法正确的是（）

A.w为选定的频率向量
B.H对应受控对象的频域响应数据，Ht对应目标系统的频域响应数据
C.Ht对应受控对象的频域响应数据，H对应目标系统的频域响应数据
D.N0和D为控制器分子和分母多项式的表示形式
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