多项选择题

Ziegler-Nichols类方法的局限性有()

A.智能用于FOPDT受控对象模型
B.Ziegler-Nichols类方法设计的控制器鲁棒性较差
C.Ziegler-Nichols类方法难以高效地使用计算机计算
D.需要任意受控对象的PID控制器设计程序

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多项选择题
MFD工具箱给出了实现参数最优化的fedmunds()函数,该函数的调用格式为N =fedmunds(w,H,Ht,N0,D),对于各个参数,下列说法正确的是()

A.w为选定的频率向量
B.H对应受控对象的频域响应数据,Ht对应目标系统的频域响应数据
C.Ht对应受控对象的频域响应数据,H对应目标系统的频域响应数据
D.N0和D为控制器分子和分母多项式的表示形式

多项选择题
用INA方法进行多变量系统频域设计,下列说法正确的是()

A.构造预补偿矩阵Kp(s)的目的是为了使G(s)Kp(s)为对角占优矩阵
B.能够实现多变量反馈系统的完全解耦
C.选取预补偿矩阵Kp(s)可以用试凑方法,如取Kp(s)=G-1(0)
D.求取预补偿矩阵Kp(s)可以采用伪对角化的方法

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