多项选择题
A.线性模型B.非线性模型C.非时变模型D.时变模型
A.智能用于FOPDT受控对象模型B.Ziegler-Nichols类方法设计的控制器鲁棒性较差C.Ziegler-Nichols类方法难以高效地使用计算机计算D.需要任意受控对象的PID控制器设计程序