采用标准传递函数的形式来构造期望的多项式模型以实现状态反馈的极点配置解耦，这样的解耦系统能将多变量系统解耦成积分器型的对角传递函数矩阵。

伪对角化不但可以基于某一频率，还可以考虑对某个频率段进行加权来实现。 点击查看答案&解析

逆Nyquist阵列设计方法对原系统的传递函数矩阵没有要求。 点击查看答案&解析