单项选择题

加权增广模型，若只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s），可解决（）

A.灵敏度问题
B.稳定性与品质的混合鲁棒问题
C.一般的混合灵敏度问题
D.所有问题

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单项选择题
Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。

A.加权函数
B.模型参数
C.灵敏度函数
D.控制传递函数
多项选择题
求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）

A.估算法
B.读图法
C.最优降阶法
D.最小二乘参数识别法
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