多项选择题

超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

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多项选择题
利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块？（）

A.积分器模块
B.微分器模块
C.加法器模块
D.比例模块
多项选择题
在MATLAB中，除了linearize模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系统的线性化？（）

A.trim
B.linearize
C.linmod2
D.dlinmod
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