多项选择题

在MATLAB中，除了linearize模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系统的线性化？（）

A.trim
B.linearize
C.linmod2
D.dlinmod

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多项选择题

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多项选择题

A.采用随机数模块激励
B.在随机数模块后加入对原激励信号进行补偿（其中u为原激励信号，△T是计算仿真采用的步长）。
C.采用Ornstein-Uhlenbeck模块进行激励
D.采用Band Ltd White Noise模块进行激励