单项选择题

H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）

A.控制器降阶
B.控制器升阶
C.增加一个小的反馈函数
D.直接将控制器中的高阶部分舍弃

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单项选择题
加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）

A.只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s）
B.W1（s），W3（s）加权，无W2（s）
C.三个都加权
D.三个都不加权
单项选择题
双端子增广模型中，控制信号过大，需增大（）的值来限制控制信号的大小。

A.W1
B.W2
C.W3
D.W1和W3
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