判断题

扩张的状态观测器有两路输入信号，一路信号是系统的输入信号，另一路信号是系统的控制信号。

【参考答案】

错误

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判断题
如果一个信号输入给微分跟踪器，则微分跟踪器将只返回一个信号。
多项选择题
自抗扰控制的三个组成部分是（）

A.微分跟踪器
B.自抗扰控制器
C.积分跟踪器
D.扩张状态观测器
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