单项选择题

基于观测器的控制器需要什么函数？（）

A.obsvf（）函数
B.reg（）函数
C.simbosv（）函数
D.acker（）函数

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单项选择题

极点配置算法中，能处理多变量系统的是什么函数？（）

A.acker（）函数
B.palce（）函数
C.bass-pp（）函数
D.leaglagc（）函数

多项选择题

超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度

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