单项选择题

极点配置算法中，能处理多变量系统的是什么函数？（）

A.acker（）函数
B.palce（）函数
C.bass-pp（）函数
D.leaglagc（）函数

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判断题
利用函数leadlagc函数设计出的控制器，应该检验是否能够达到预期指标。
多项选择题
超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？（）

A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度
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