小增益定理不能保证无论外界怎么变化，整个闭环系统稳定。

不确定参数的描述可以由哪几个表示？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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构造加权系统需要对三个不同信号引入加权函数，这三个信号分别是（）

A.误差信号
B.控制量信号
C.输出信号
D.模拟信号

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