多项选择题

模糊推理系统会自动地实现（）过程，最后得到一个控制信号。

A.模糊化
B.模糊推理
C.解模糊化
D.清晰化

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多项选择题
自抗扰控制的三个组成部分是（）

A.微分跟踪器
B.自抗扰控制器
C.积分跟踪器
D.扩张状态观测器
多项选择题
应用研究中，常见的自适应系统可以分为哪几类？（）

A.自校正控制系统
B.自参考系统
C.模型参考自适应系统
D.PID控制系统
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