控制系统PID参数的选取可以完全按照Ziegler-Nichols经验公式。

求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）

A.估算法
B.读图法
C.最优降阶法
D.最小二乘参数识别法

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引入积分分离式PID控制器的好处有哪些？（）

A.完全消除I参数对计算机较多的计算量，加快控制器设计效率
B.可以减少系统的超调量，优化控制器模型
C.在误差较大时可以消除I参数的滞后影响，快速减少误差
D.在误差较小时消除静态误差

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