多项选择题
A.估算法B.读图法C.最优降阶法D.最小二乘参数识别法
A.完全消除I参数对计算机较多的计算量，加快控制器设计效率B.可以减少系统的超调量，优化控制器模型C.在误差较大时可以消除I参数的滞后影响，快速减少误差D.在误差较小时消除静态误差
A.线性模型B.非线性模型C.非时变模型D.时变模型