使用ATLAB提供的控制器参数设计函数设计的控制器模型参数不用经过后期调整。

可以使用pidtune函数初步设计不稳定受控对象的PID控制器。 点击查看答案&解析

在MATLAB中可以使用getfopdt函数求解近似模型的k、L、T参数。 点击查看答案&解析