多项选择题

系统的不确定性来源有哪些？（）

A.建模误差
B.模型参数变化
C.外部扰动
D.系统结构变化

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单项选择题
H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）

A.控制器降阶
B.控制器升阶
C.增加一个小的反馈函数
D.直接将控制器中的高阶部分舍弃
单项选择题
加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）

A.只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s）
B.W1（s），W3（s）加权，无W2（s）
C.三个都加权
D.三个都不加权
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