现代控制理论题库_现代控制理论试题_现代控制理论在线答题_现代控制理论搜题在线使用拍照解题

【单项选择题】 线性定常系统的状态转移矩阵ϕ（t-t0），其逆是（）

【单项选择题】 线性SISO定常系统∑=（A，b，c），输出渐近稳定的充要条件是（）

【单项选择题】 已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（）

【单项选择题】 下面关于控制与控制系统说法错误的是（）

【多项选择题】 下面关于建模和模型说法正确的是（）

【判断题】 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。

【判断题】 非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和...

【判断题】 自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数...

【判断题】 经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的...

【单项选择题】 哪个不是20世纪三大科技（）

【单项选择题】 下面哪个不是大系统的特点（）

【多项选择题】 大系统和与智能控制理论和方法有哪些（）

【单项选择题】 控制论是谁发表的（）

【多项选择题】 现代控制理论运用哪些数学工具（）

【填空题】 针对终点可变的变分问题，变分在终点的值和终点的变分是（）的。

【多项选择题】 解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

【多项选择题】 归纳描述最优控制时候应该包括（）。

【单项选择题】 欧拉方程是泛函极值存在的（）。

【单项选择题】 已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正...

【单项选择题】 降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测...

【填空题】 对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进...

【填空题】 状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存...

【填空题】 对于线性系统，如果其平衡点是渐近稳定的，则一定是大范围渐近（）的。

【单项选择题】 已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法...

【多项选择题】 根据李雅普诺夫稳定第一法，非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平...

【填空题】 线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在（）中具体应用的结果。

【填空题】 对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是...

【填空题】 已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2...

【单项选择题】 已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；...

【填空题】 对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的...

【单项选择题】 基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。

【填空题】 子系统串联时，系统传递函数阵等于（）传递函数阵之积。

【多项选择题】 现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。

【填空题】 离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的（）。

【单项选择题】 在状态空间描述系统时，状态的选择是（）。

【单项选择题】 给定一线性定常系统，已知则系统的单位阶跃状态响应为（）。

【单项选择题】 ‌已知线性的状态转移矩阵为则系统的系统矩阵A为（）。

【单项选择题】 系统矩阵的矩阵指数函数为（）。

【单项选择题】 下列关于线性定常系统状态转移矩阵eAt性质错误的是（）。

【单项选择题】 下列关于状态转移矩阵表述错误的是（）。

【多项选择题】 下列系统中实现了能观性分解的系统为（）。

【单项选择题】 对于单输入单输出线性定常系统‏若有则系统（）。

【单项选择题】 ‎给定二阶系统：，为完全能控完全能观，p，q‎应满足的条件为（）。

【单项选择题】 用李雅普诺夫直接法判定系统：在平衡状态xe=0的稳定性（）。

【单项选择题】 ‎用李雅普诺夫直接法判定系统：在平衡状态xe=0的稳定性（）。

【单项选择题】 用克拉索夫斯基法确定系统：在平衡状态xe=0渐近稳定时，状态变量的...

【单项选择题】 下列关于线性系统李雅普诺夫方ATP+PA=-Q程说法错误的是（）。

【单项选择题】 给定系统的状态空间表达式为：设计一个全维状态观测器，其特征值全为...

【单项选择题】 给定系统的状态空间表达式为：使系统实现积分型解耦的控制u为（）。

【单项选择题】 ‏给定系统的开环传递函数：。使闭环传递函数为：的状态反馈矩阵为（）。‍

【单项选择题】 ‌已知系统要使闭环极点都是-3，系统的状态反馈矩阵为（）。‏

【单项选择题】 已知系统的状态方程为：使性能指标取极小值的最优控制u（t）为（）。

【单项选择题】 已知系统的状态方程：。使系统在t=2转移到坐标原点，并使性能指标...

【多项选择题】 ‏已知系统Σ1的状态空间表达式为：，则以下系统与Σ1互为对偶的系...

【单项选择题】 ‌给定系统的状态方程为：，则系统在控制作用下，由初始状态转移到平...

【单项选择题】 给定系统的状态方程：和性能指标：则系统的最优性能指标为（）‌。

【单项选择题】 ‍已知线性定常系统的传递函数为：‍设计全维状态观测器，将观测器的极...

【单项选择题】 给定线性定常系统使闭环系统特征值配置为-2±i的状态反馈矩阵是（）。

【单项选择题】 设非线性系统的状态方程为：要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数...

【单项选择题】 系统的状态空间表达式为：‌若系统完全能控，输入矩阵的行向量应满足（）。

【单项选择题】 已知系统的状态空间表达式为：‏系统在阶跃控制作用下的输出响应为（）。

【单项选择题】 对于如图所示RLC电路，‌选取状态变量，控制变量和输出变量分别为：‌...

【单项选择题】 描述系统动态特性的微分方程为：，则系统的一个状态空间表达式为（）。

【单项选择题】 ‎以下关于描述函数的论述正确的是（）。

【单项选择题】 ‌以下对极限环的叙述错误的是（）。

【单项选择题】 ‍以下关于奇点的说法错误的是（）。

【单项选择题】 ​以下关于相平面法的叙述正确的是（）。

【单项选择题】 ‎下面哪种方法不是非线性系统的分析和设计方法？（）

【单项选择题】 ‍以下哪个是离散信号？（）

【单项选择题】 ‏以下对Z平面上的根轨迹描述不正确的是（）。

【单项选择题】 ‏Z变换函数X（z）=1对应的时间函数时（）。

【单项选择题】 ‎考虑如下状态空间描述的系统模型‎则该系统可观测的充分必要条件是（）。

【单项选择题】 ‌设系统的状态方程为则下列哪种情况时该系统不是完全能控的？（）

【单项选择题】 ‌考虑如下状态空间描述的系统模型‌则该系统（）。

【单项选择题】 ‎能观测性表征了（）。

【单项选择题】 某单输入-单输出系统的状态空间模型为‏‍则该系统的极点为（）。

【单项选择题】 关于状态空间模型，​以下叙述正确的是（）。

【单项选择题】 关于状态空间模型，​以下叙述错误的是（）。

【多项选择题】 下列图中有效的状态观测器系统有（）。

【单项选择题】 ‌设系统的状态空间表达式如下所示，则该系统的最小维状态观测器是（...

【单项选择题】 设系统的状态空间表达式为：；。状态观测器（）可以使得观测器的极点...

【单项选择题】 ‍对于线性定常系统，状态观测器存在的充要条件是（）。

【单项选择题】 单输入单输出系统，状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是（）。‏

【单项选择题】 ‍设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导...

【单项选择题】 ‌对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。‏

【单项选择题】 ‎Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件？（）

【单项选择题】 ‎关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）。

【单项选择题】 试判断二次型函数的符号特性为（）。

【单项选择题】 ‌为A的特征值，下列说法正确的是（）。

【单项选择题】 ‎BIBO稳定的含义为（）。

【多项选择题】 传递函数阵的实现为（）。

【多项选择题】 下列系统具有能观性的有（）。

【单项选择题】 传递函数阵的最小实现是（）维系统。

【单项选择题】 ‌若原系统不完全能控，以下（）可将系统按能控性进行结构分解。

【单项选择题】 系统的能观标准形实现为（）。

【单项选择题】 ‏状态空间表达式是单输入单输出系统的传递函数G（s）的一个最小实现...

【单项选择题】 线性连续系统离散化后为，其中G（kT）可近似为（）。

【单项选择题】 ​已知系统的状态方程如下所示。若输入信号u1（k）和u2（k）分别为...

【单项选择题】 计算的矩阵指数函数eAt为（）。

【单项选择题】 系统的状态方程为齐次微分方程，若初始时刻为0，，则其解为（）。