单项选择题
设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
A.负定，负定B.正定，正定C.负定，正定D.正定，负定
A.B.C.D.
A.必要B.充分C.充分必要D.非充分必要
有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
负定，
负定
正定，
正定
负定，
正定
正定，
负定有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。负定，负定正定，正定负定，正定正定，负定
