单项选择题

单输入单输出系统，状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是（）。‏

A.系统能控且能观
B.系统完全能控
C.系统完全能观
D.系统不能控且不能观

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单项选择题
‍设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。

A.负定，负定
B.正定，正定
C.负定，正定
D.正定，负定
单项选择题
‌对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。‏

A.
B.
C.
D.
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