单项选择题
对于线性定常系统，状态观测器存在的充要条件是（）。
A.不能观子系统渐进稳定B.能控子系统渐进稳定C.能观子系统渐进稳定D.不能控子系统渐进稳定
A.系统能控且能观B.系统完全能控C.系统完全能观D.系统不能控且不能观
A.负定，负定B.正定，正定C.负定，正定D.正定，负定
，状态观测器存在的充要条件是（）。，状态观测器存在的充要条件是（）。
负定，
负定
正定，
正定
负定，
正定
正定，
负定