非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。

自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。 点击查看答案&解析

经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。（） 点击查看答案&解析