多项选择题

现代控制理论运用哪些数学工具（）

A.线性代数
B.微分方程
C.数理统计
D.几何学

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多项选择题
解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

A.线性二次型
B.变分法
C.极小值原理
D.动态规划
多项选择题
归纳描述最优控制时候应该包括（）。

A.受控系统
B.边界条件
C.容许控制
D.性能指标
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