多项选择题

‏已知系统Σ1的状态空间表达式为：，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。

A.
B.
C.
D.

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单项选择题
‌给定系统的状态方程为：，则系统在控制作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。

A.
B.
C.
D.
单项选择题
给定系统的状态方程：和性能指标：则系统的最优性能指标为（）‌。

A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
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