‌给定系统的状态方程为：，则系统在控制作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。

给定系统的状态方程：和性能指标：则系统的最优性能指标为（）‌。

A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5

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‍已知线性定常系统的传递函数为：‍设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。

A.
B.
C.
D.

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