对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。

已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。 点击查看答案

已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。

A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]

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