线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在（）中具体应用的结果。

对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。 点击查看答案

已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。 点击查看答案