单项选择题
试判断二次型函数的符号特性为（）。
A.半负定B.负定C.正定D.半正定
A.若Re（λi）＞0，则系统是李雅普诺夫稳定的B.若Re（λi）=0，Re（λi）＜0，则系统是不稳定的C.若Re（λi）＜0，则系统是渐近稳定的D.若Re（λi）＞0，则系统是渐近稳定的
A.无界输入有界输出B.有界输入无界输出C.有界输入有界输出D.无界输入无界输出
的符号特性为（）。的符号特性为（）。