单项选择题
A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定B.线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性C.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数D.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程
A.半负定B.负定C.正定D.半正定
A.若Re（λi）＞0，则系统是李雅普诺夫稳定的B.若Re（λi）=0，Re（λi）＜0，则系统是不稳定的C.若Re（λi）＜0，则系统是渐近稳定的D.若Re（λi）＞0，则系统是渐近稳定的