‎Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件？（）

‎关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）。

A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定
B.线性系统Lyapunov局部稳定性等价于全局稳定性
C.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数
D.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程

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试判断二次型函数的符号特性为（）。

A.半负定
B.负定
C.正定
D.半正定

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