对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。

基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。

A.将系统转化为积分型解耦形式
B.配置系统的极点
C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件
D.判断系统的能控能观性

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子系统串联时，系统传递函数阵等于（）传递函数阵之积。 点击查看答案