子系统串联时，系统传递函数阵等于（）传递函数阵之积。

现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。

A.线性和非线性
B.定常和时变
C.单变量和多变量
D.连续和离散系统

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离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的（）。 点击查看答案