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【多项选择题】 关于结构图的化简，说法错误的是（）

【多项选择题】 关于环节以下说法正确的是：（）

【单项选择题】 首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

【判断题】 采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

【判断题】 闭环极点的积等于开环极点的积。（）

【判断题】 微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

【判断题】 一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分...

【填空题】 在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所...

【填空题】 用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置...

【填空题】 用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，...

【填空题】 滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的...

【填空题】 超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如...

【填空题】 滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段...

【填空题】 超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附...

【填空题】 从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

【填空题】 系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高...

【单项选择题】 关于动态系统，下列说法错误的是：（）

【多项选择题】 关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

【多项选择题】 关于系统特性下列说法错误的是（）

【单项选择题】 对于最小相位系统G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0变化到+j0时...

【单项选择题】 在负反馈系统中，若开环传递函数增加了一个位于s左半平面的极点，则...

【单项选择题】 已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零，且系...

【单项选择题】 对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

【单项选择题】 二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

【填空题】 PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

【填空题】 相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

【填空题】 采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

【填空题】 前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系...

【填空题】 系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

【单项选择题】 PID控制器的特点包括（）。

【单项选择题】 系统中引入相位超前校正装置后，系统的（）。

【单项选择题】 控制系统的频域指标包括（）。

【单项选择题】 比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

【单项选择题】 采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

【单项选择题】 在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

【单项选择题】 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

【单项选择题】 若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

【单项选择题】 在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

【单项选择题】 关于相位超前校正，下列说法中正确的是（）。

【判断题】 PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握...

【判断题】 理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控...

【判断题】 临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

【判断题】 在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

【单项选择题】 控制器Gc（s）=K p的类型为（）。

【填空题】 相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。

【判断题】 相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。

【填空题】 采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。

【判断题】 相位滞后校正网络高频段的幅值有所衰减，但相频变化很小。

【填空题】 控制系统的动态品质指标分为时域指标和（）指标。

【判断题】 系统主反馈通道内接入的装置称为反馈校正装置。

【填空题】 对于典型二阶系统，阻尼比越小，谐振峰值就越（）。

【填空题】 根据系统对数幅频特性最低频段的斜率可以确定系统的（）。

【填空题】 在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。

【填空题】 若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳定的...

【填空题】 对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。

【填空题】 对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。

【填空题】 当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴...

【填空题】 当ω=0时，惯性环节G（s）=1 （2s+1）的相角φ（ω）=（）度。

【判断题】 最小相位系统的相位裕量越大，其闭环谐振峰值就越小。

【判断题】 高阶系统可能存在多个增益剪切频率，通常以第一次穿越来计算相位裕量。

【判断题】 条件稳定系统常用增益裕量衡量它的动态性能。

【判断题】 1型系统开环对数幅频特性曲线最低频段或它的延长线与0dB线交点的角...

【判断题】 奈氏曲线自上而下穿越（-1，j0）点左边的负实轴，相当于在伯德图...

【判断题】 在惯性环节的对数幅频特性中，高频段渐近线与低频段渐近线的交点频率...

【判断题】 纯时间延迟环节的幅频特性是与ω无关的常量。

【判断题】 在0≤ω< ∞时，一阶微分环节G（s）=2s+1的奈氏曲线是复平面...

【多项选择题】 线性系统的带宽越宽，则系统的（）。

【多项选择题】 下列各个量中，能反映系统稳定性的量是（）。

【单项选择题】 下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（）。

【单项选择题】 对于惯性环节，下列说法中正确的是（）。

【多项选择题】 频率特性的数学表达形式包括（）。

【单项选择题】 对于欠阻尼二阶系统，下列说法正确的是（）。

【单项选择题】 系统的相位裕量γ反映了系统的（）。

【单项选择题】 系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。

【单项选择题】 已知某2型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s从-j0变化到+j...

【单项选择题】 对于最小相位系统G（jω）H（jω），若∠G（j0）H（j0）=-90°...

【单项选择题】 当角频率ω从0变化到+∞时，若某最小相位系统的奈氏曲线起始于负实...

【填空题】 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线高频末端的斜率为-60dB de...

【填空题】 若某开环系统的对数幅频特性曲线在高频末端的斜率为-40dB dec，...

【填空题】 系统闭环幅频特性下降3dB时的频率值称为系统的（）。

【判断题】 闭环系统的幅频特性在带宽ωb处越陡，高频抗干扰能力越弱。

【判断题】 闭环系统的幅频特性一般具有低通滤波器特性。

【判断题】 增益裕量的物理意义是：为了保持系统稳定，系统开环增益所允许增加的...

【判断题】 若开环系统对数幅频特性最低频段的斜率为-40dB dec，则闭环系统...

【填空题】 在Bode图中，对数相频特性由上往下穿越-π线，称为（）穿越。

【判断题】 最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ωc处的相角φ...

【填空题】 奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。

【单项选择题】 在判断奈氏曲线包围（-1，j0）点的圈数N-1时，下列说法正确的是（）。

【单项选择题】 某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s），若其在右半s平面内的极...

【单项选择题】 已知某1型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0...

【填空题】 对数相频特性曲线穿越-180度线的角频率称为（）频率。

【填空题】 奈氏曲线穿越单位圆的角频率称为（）频率。

【判断题】 只要知道系统的对数幅频特性曲线，就能写出其所对应的传递函数。

【判断题】 增益因子的对数幅频特性是一条位于0dB线上方的水平直线。

【判断题】 对数频率特性图的横坐标是按对数进行分度的。

【填空题】 当ω=0时，积分环节的相角φ（ω）=（）度。

【判断题】 纯时间延迟环节的奈氏曲线是一个单位圆。

【单项选择题】 当角频率ω从0变化到+∞时，积分环节的奈氏曲线为（）。

【单项选择题】 当角频率ω从0变化到+∞时，理想微分环节的奈氏曲线为（）。

【填空题】 频率特性的Nyquist图又称为（）图。