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【名词解释】 人工控制

【名词解释】 相频特性

【名词解释】 调整时间Ts

【名词解释】 离散控制系统

【名词解释】 最大超调量Mp

【名词解释】 峰值时间

【名词解释】 数学模型

【名词解释】 输入节点（又称源点）

【名词解释】 输出节点（又称陷点）

【名词解释】 混合节点

【名词解释】 开通路

【名词解释】 闭通路

【名词解释】 闭环零点

【名词解释】 控制量

【名词解释】 根轨迹实轴上的会合点（或分离点）

【名词解释】 前馈控制系统

【名词解释】 程序控制系统

【名词解释】 最小相位系统

【名词解释】 控制系统的相对稳定性

【名词解释】 稳态误差

【名词解释】 扰动稳态误差

【名词解释】 连续控制系统

【名词解释】 自动控制系统的性能要求

【名词解释】 信号流图

【名词解释】 非最小相位系统

【名词解释】 线性系统的可控性

【名词解释】 BIBO稳定性

【名词解释】 渐近稳定性

【名词解释】 根轨迹

【名词解释】 根轨迹法

【名词解释】 相位交界频率

【名词解释】 可观测性

【名词解释】 可控制性

【名词解释】 输入输出描述

【名词解释】 开环控制

【名词解释】 复合控制（compound control）

【名词解释】 被控对象

【名词解释】 被控量（controlled variable）

【名词解释】 给定值（set value）

【名词解释】 干扰（disturbance）

【名词解释】 传递函数（transfer function）

【名词解释】 零点极点（zero and pole）

【名词解释】 状态空间表达式（state space model）

【名词解释】 结构图（block diagram）

【名词解释】 信号流图（signal flow diagram）

【名词解释】 梅逊公式

【名词解释】 时域（time domain）

【名词解释】 一阶系统（firs torder system）

【名词解释】 二阶系统（second order system）

【名词解释】 单位阶跃响应（unit stepre sponse）

【名词解释】 阻尼比ζ（damping ratio）

【名词解释】 性能指标（performance index）

【名词解释】 调节时间

【名词解释】 稳定性（stability）

【名词解释】 劳斯判据

【名词解释】 状态转移矩阵

【名词解释】 根轨迹（root locus）

【名词解释】 根轨迹方程

【名词解释】 参数根轨迹

【名词解释】 零度根轨迹

【名词解释】 频域

【名词解释】 幅相曲线

【名词解释】 对数频率特性曲线

【名词解释】 最小相位（相角）系统

【名词解释】 奈奎斯特稳定判据

【名词解释】 稳定裕度

【名词解释】 校正（Compensation）

【名词解释】 超前网络（Phase-lead network）

【名词解释】 迟后网络（Phase-lag network）

【名词解释】 串联校正（Cascade compensation）

【名词解释】 非线性系统（non-linear system）

【名词解释】 描述函数（describing function）

【名词解释】 自激振荡（Sustained oscillation）

【名词解释】 相平面（phase plane）

【名词解释】 离散控制系统（Discrete-Time Control System）

【名词解释】 采样与复现

【名词解释】 零阶保持器（zero-order holder）

【名词解释】 z变换（z-transform）

【名词解释】 脉冲传递函数（transfer function）

【名词解释】 z平面（z-plane）

【问答题】 什么是线性时变控制系统？

【问答题】 什么是控制系统的传递函数？

【问答题】 在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？

【填空题】 控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。

【填空题】 根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。

【填空题】 改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。

【填空题】 根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

【填空题】 根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对...

【问答题】 什么是主反馈通路？

【问答题】 二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形...

【问答题】 设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一...

【问答题】 什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

【填空题】 控制系统的基本要求是哪几项？稳定性、快速性（）、准确性（）

【填空题】 利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值...

【填空题】 离散控制系统中的两个特殊环节是采样器和（）。

【名词解释】 串联校正

【名词解释】 迟后网络

【名词解释】 手动控制系统

【名词解释】 自动控制系统

【名词解释】 被控量