当ω=0时，惯性环节G（s）=1/（2s+1）的相角φ（ω）=（）度。

最小相位系统的相位裕量越大，其闭环谐振峰值就越小。 点击查看答案&解析

高阶系统可能存在多个增益剪切频率，通常以第一次穿越来计算相位裕量。 点击查看答案&解析