单项选择题

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升

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单项选择题
二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

A.0
B.1
C.2
D.3
单项选择题
PID控制器的特点包括（）。

A.对被控对象的模型要求低
B.参数调节方便
C.适应能力强
D.控制精度不高
E.响应速度慢
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