在Bode图中，对数相频特性由上往下穿越-π线，称为（）穿越。

最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ωc处的相角φ（ωc）大于-180°。 点击查看答案&解析

奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。 点击查看答案