最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ω_c处的相角φ（ω_c）大于-180°。

奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。 点击查看答案

在判断奈氏曲线包围（-1，j0）点的圈数N-1时，下列说法正确的是（）。

A.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数对N_-1值不起作用
B.在（-1，j0）点右边穿越负实轴的次数将影响N_-1值
C.在（-1，j0）点左边和右边穿越负实轴的次数都影响N_-1值
D.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数将影响N_-1值

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