填空题

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

【参考答案】

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填空题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
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采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）
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