单项选择题
A.比例B.积分C.比例-积分D.比例-微分
A.调整时间愈短B.调整时间愈长C.高频抗干扰能力愈强D.高频抗干扰能力愈弱E.响应速度愈快F.响应速度愈慢
A.上升时间trB.最大超调量MpC.剪切频率ωcD.相位裕量γE.谐振峰值MrF.带宽ωb