单项选择题

某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s），若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G（jω）H（jω）曲线顺时针包围GH平面（-1，j0）点的圈数为（）。

A.-2
B.-1
C.0
D.1

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单项选择题
已知某1型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0到+j0时，G（s）H（s）的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。

A.顺时针转过π弧度
B.顺时针转过2π弧度
C.逆时针转过π弧度
D.逆时针转过2π弧度
单项选择题
当角频率ω从0变化到+∞时，积分环节的奈氏曲线为（）。

A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴
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