前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。 点击查看答案

PID控制器的特点包括（）。

A.对被控对象的模型要求低
B.参数调节方便
C.适应能力强
D.控制精度不高
E.响应速度慢

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