单项选择题

当角频率ω从0变化到+∞时，若某最小相位系统的奈氏曲线起始于负实轴方向，则该系统的类型号为（）。

A.0
B.1
C.2
D.3

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单项选择题
在判断奈氏曲线包围（-1，j0）点的圈数N-1时，下列说法正确的是（）。

A.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数对N-1值不起作用
B.在（-1，j0）点右边穿越负实轴的次数将影响N-1值
C.在（-1，j0）点左边和右边穿越负实轴的次数都影响N-1值
D.在（-1，j0）点左边穿越负实轴的次数将影响N-1值
单项选择题
某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s），若其在右半s平面内的极点数为1，则闭环系统稳定的充分必要条件是G（jω）H（jω）曲线顺时针包围GH平面（-1，j0）点的圈数为（）。

A.-2
B.-1
C.0
D.1
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