单项选择题

机构具有确定运动的条件是______。

A.机构自由度数大于原动件数
B.机构自由度数小于原动件数
C.机构自由度数等于原动件数
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热门 试题

填空题
在下图所示平面运动链中，若构件1为机架、构件5为原动件，则成为______级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为______级机构。
填空题
机构中的相对静止件称为______，机构中按给定运动规律运动的构件称为______。
填空题
机构倒置是指______。倒置以后______运动不变，其原因是______。
单项选择题
机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链
填空题
两构件通过面接触而构成的运动副称为______，它引入______个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为______，它引入______个约束。
填空题
机构中的运动副是指______，平面连杆机构是由许多刚性构件用______连接而成的。
填空题
机构具有确定相对运动的条件是______；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由______、______和______组成的。
填空题
在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入______个约束，约束数与自由度的关系是______。
填空题
机构要能够运动，自由度必须______，机构具有确定相对运动的条件是______。
填空题
由m个构件组成的复合铰链应包括______个转动副。
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