判断题

当机构的自由度F＞0，且等于原动件数时，则该机构即具有确定的相对运动。

【参考答案】

正确
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判断题
在平面机构中一个高副引入两个约束。
判断题
任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
判断题
高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
判断题
任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
判断题
机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
单项选择题
具有确定运动的行星轮系中其原动件数目______。
A.最多有2个
B.至少应有2个
C.只有1个
D.不受限制
单项选择题
某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是______。
A.含有一个原动件组
B.至少含有一个基本杆组
C.至少含有一个Ⅱ级杆组
D.至少含有一个Ⅲ级杆组。
单项选择题
平面运动副所提供的约束数为______。
A.1
B.2
C.3
D.1或2
单项选择题
杆组是自由度等于______的运动链。
A.0
B.1
C.原动件数
单项选择题
机构具有确定运动的条件是______。
A.机构自由度数大于原动件数
B.机构自由度数小于原动件数
C.机构自由度数等于原动件数
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