判断题

任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。

【参考答案】

正确
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判断题
机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
单项选择题
具有确定运动的行星轮系中其原动件数目______。
A.最多有2个
B.至少应有2个
C.只有1个
D.不受限制
单项选择题
某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是______。
A.含有一个原动件组
B.至少含有一个基本杆组
C.至少含有一个Ⅱ级杆组
D.至少含有一个Ⅲ级杆组。
单项选择题
平面运动副所提供的约束数为______。
A.1
B.2
C.3
D.1或2
单项选择题
杆组是自由度等于______的运动链。
A.0
B.1
C.原动件数
单项选择题
机构具有确定运动的条件是______。
A.机构自由度数大于原动件数
B.机构自由度数小于原动件数
C.机构自由度数等于原动件数
填空题
在下图所示平面运动链中，若构件1为机架、构件5为原动件，则成为______级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为______级机构。
填空题
机构中的相对静止件称为______，机构中按给定运动规律运动的构件称为______。
填空题
机构倒置是指______。倒置以后______运动不变，其原因是______。
单项选择题
机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链
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