单项选择题
机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为()。
A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链
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试题
单项选择题
机构中只有一个______。
A.闭式运动链
B.原动件
C.从动件
D.机架
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单项选择题
用一个平面低副连接两个作平面运动的构件所形成的运动链共有______个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
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单项选择题
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将______确定的运动。
A.有
B.没有
C.不一定
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单项选择题
具有确定运动的行星轮系中其原动件数目______。
A.最多有2个
B.至少应有2个
C.只有1个
D.不受限制
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单项选择题
某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是______。
A.含有一个原动件组
B.至少含有一个基本杆组
C.至少含有一个Ⅱ级杆组
D.至少含有一个Ⅲ级杆组。
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单项选择题
平面运动副所提供的约束数为______。
A.1
B.2
C.3
D.1或2
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单项选择题
杆组是自由度等于______的运动链。
A.0
B.1
C.原动件数
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单项选择题
机构具有确定运动的条件是______。
A.机构自由度数大于原动件数
B.机构自由度数小于原动件数
C.机构自由度数等于原动件数
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机构中只有一个______。
用一个平面低副连接两个作平面运动的构件所...
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