问答题

试计算如下图所示机构的自由度,并指出计算该机构自由度时应注意的问题(虚约束、局部自由度、复合铰链);说明该机构具有确定相对运动的条件,图中箭头表示原动件。

【参考答案】

F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1
应注意的问题:①G处为局部自由度;②C处为复合铰链。
该机构具有确定相对运动的条件是要有一个单自由度原动件,如将AB杆作为原动件。在AB杆上画回转箭头。